OpenCV (библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом) — это библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом, имеющая привязки для C ++, Python и Java. Он используется для очень широкого круга приложений, включая анализ медицинских изображений, сшивание изображений улиц, видео наблюдения, обнаружение и распознавание лиц, отслеживание движущихся объектов, извлечение 3D-моделей и многое другое.
OpenCV может использовать преимущества многоядерной обработки и ускорения графического процессора для работы в реальном времени.
В этом руководстве мы объясним, как установить OpenCV на Raspberry Pi.
Содержание
Подготовка
Мы предполагаем, что на Raspberry Pi установлен Raspbian .
Установка OpenCV из репозиториев Raspbian
Модуль OpenCV Python доступен из стандартного репозитория Raspbian. На момент написания в репозиториях стоит версия 3.2, которая не является последней версией.
Чтобы установить модуль OpenCV Python, выполните следующие команды:
sudo apt update
sudo apt install python3-opencv
Приведенная выше команда установит все пакеты, необходимые для запуска OpenCV.
Чтобы проверить установку, импортируйте модуль cv2
и распечатайте версию OpenCV:
python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"
3.2.0
Если вы хотите установить OpenCV с привязками Python 2, установите пакет python-opencv
.
Установить OpenCV из исходного кода
Рекомендуемый способ установки OpenCV — собрать библиотеку из исходного кода. Таким образом, у вас будет полный контроль над параметрами сборки, а OpenCV будет оптимизирован для вашей системы.
Начните с увеличения пространства подкачки, чтобы избежать зависаний компиляции из-за проблем с памятью:
sudo nano /etc/dphys-swapfile
Измените значение CONF_SWAPSIZE
со 100
по умолчанию на 1024
:
CONF_SWAPSIZE=1024
Сохраните файл и выполните следующую команду, чтобы изменения вступили в силу:
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
Теперь мы можем начать сборку OpenCV. Сначала обновите индекс пакетов и установите инструменты сборки и необходимые зависимости:
sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev "libcanberra-gtk*"
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev opencl-headers
sudo apt install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev
Создайте каталог сборки , перейдите к нему и клонируйте репозитории OpenCV и OpenCV contrib из Github:
mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
На момент написания версия по умолчанию в репозиториях GitHub — 4.1.1. Если вы хотите установить старую версию OpenCV, перейдите в opencv_contrib
opencv
и opencv_contrib
и запустите git checkout <opencv-version>
.
После клонирования репозиториев создайте временный каталог сборки и перейдите в него:
mkdir -p ~/opencv_build/opencv/build && cd ~/opencv_build/opencv/build
Настройте конфигурацию сборки OpenCV с помощью cmake
:
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON
-D ENABLE_NEON=ON
-D OPENCV_EXTRA_EXE_LINKER_FLAGS=-latomic
-D ENABLE_VFPV3=ON
-D BUILD_TESTS=OFF
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
Результат будет выглядеть примерно так:
...
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/pi/opencv_build/opencv/build
Запустите make
чтобы начать процесс компиляции:
make -j4
Процесс займет некоторое время, около 1-2 часов, в зависимости от модели Raspberry Pi. Если компиляция в какой-то момент не удалась из-за недоступности ресурсов, запустите команду make
раз, и процесс продолжится с того места, где он остановился.
По завершении вы увидите что-то вроде ниже:
...
[100%] Linking CXX shared module ../../lib/python3/cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so
[100%] Built target opencv_python3
Последний шаг — установка скомпилированных файлов OpenCV:
sudo make install
...
-- Installing: /usr/local/bin/opencv_version
-- Set runtime path of "/usr/local/bin/opencv_version" to "/usr/local/lib"
Чтобы проверить, успешно ли установлен OpenCV, введите следующие команды, и вы должны увидеть версию OpenCV:
Библиотека C ++:
pkg-config --modversion opencv4
4.1.1
Библиотека Python:
python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"
4.1.1-pre
Очистить
Если у вас мало свободного места на SD-карте, удалите исходные файлы:
rm -rf ~/opencv_build
Использование частой замены может повредить вашу SD-карту. Верните пространство подкачки к исходному размеру:
sudo nano /etc/dphys-swapfile
Измените значение CONF_SWAPSIZE
на 100
:
CONF_SWAPSIZE=100
Сохраните файл и активируйте изменения:
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
Выводы
Мы показали вам, как установить OpenCV на вашу плату Raspberry Pi. Сборка OpenCV из исходного кода дает вам больше гибкости, и это должно быть вашим первым вариантом при установке OpenCV.
Если у вас есть какие-либо вопросы или отзывы, не стесняйтесь оставлять комментарии ниже.