Как установить OpenCV на Raspberry Pi 3

OpenCV (библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом) — это библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом, имеющая привязки для C ++, Python и Java. Он используется для очень широкого круга приложений, включая анализ медицинских изображений, сшивание изображений улиц, видео наблюдения, обнаружение и распознавание лиц, отслеживание движущихся объектов, извлечение 3D-моделей и многое другое.

OpenCV может использовать преимущества многоядерной обработки и ускорения графического процессора для работы в реальном времени.

В этом руководстве мы объясним, как установить OpenCV на Raspberry Pi.

Подготовка

Мы предполагаем, что на Raspberry Pi установлен Raspbian .

Установка OpenCV из репозиториев Raspbian

Модуль OpenCV Python доступен из стандартного репозитория Raspbian. На момент написания в репозиториях стоит версия 3.2, которая не является последней версией.

Чтобы установить модуль OpenCV Python, выполните следующие команды:

sudo apt updatesudo apt install python3-opencv

Приведенная выше команда установит все пакеты, необходимые для запуска OpenCV.

Чтобы проверить установку, импортируйте модуль cv2 и распечатайте версию OpenCV:

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"
3.2.0

Если вы хотите установить OpenCV с привязками Python 2, установите пакет python-opencv .

Установить OpenCV из исходного кода

Рекомендуемый способ установки OpenCV — собрать библиотеку из исходного кода. Таким образом, у вас будет полный контроль над параметрами сборки, а OpenCV будет оптимизирован для вашей системы.

Начните с увеличения пространства подкачки, чтобы избежать зависаний компиляции из-за проблем с памятью:

sudo nano /etc/dphys-swapfile

Измените значение CONF_SWAPSIZE со 100 по умолчанию на 1024 :

/etc/dphys-swapfile
CONF_SWAPSIZE=1024

Сохраните файл и выполните следующую команду, чтобы изменения вступили в силу:

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

Теперь мы можем начать сборку OpenCV. Сначала обновите индекс пакетов и установите инструменты сборки и необходимые зависимости:

sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev "libcanberra-gtk*"
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev opencl-headers
sudo apt install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

Создайте каталог сборки , перейдите к нему и клонируйте репозитории OpenCV и OpenCV contrib из Github:

mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

На момент написания версия по умолчанию в репозиториях GitHub — 4.1.1. Если вы хотите установить старую версию OpenCV, перейдите в opencv_contrib opencv и opencv_contrib и запустите git checkout <opencv-version> .

После клонирования репозиториев создайте временный каталог сборки и перейдите в него:

mkdir -p ~/opencv_build/opencv/build && cd ~/opencv_build/opencv/build

Настройте конфигурацию сборки OpenCV с помощью cmake :

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF 
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF 
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON 
    -D ENABLE_NEON=ON 
    -D OPENCV_EXTRA_EXE_LINKER_FLAGS=-latomic 
    -D ENABLE_VFPV3=ON 
    -D BUILD_TESTS=OFF 
    -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON 
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules 
    -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

Результат будет выглядеть примерно так:

...
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/pi/opencv_build/opencv/build

Запустите make чтобы начать процесс компиляции:

make -j4

Процесс займет некоторое время, около 1-2 часов, в зависимости от модели Raspberry Pi. Если компиляция в какой-то момент не удалась из-за недоступности ресурсов, запустите команду make раз, и процесс продолжится с того места, где он остановился.

По завершении вы увидите что-то вроде ниже:

...
[100%] Linking CXX shared module ../../lib/python3/cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so
[100%] Built target opencv_python3

Последний шаг — установка скомпилированных файлов OpenCV:

sudo make install
...
-- Installing: /usr/local/bin/opencv_version
-- Set runtime path of "/usr/local/bin/opencv_version" to "/usr/local/lib"

Чтобы проверить, успешно ли установлен OpenCV, введите следующие команды, и вы должны увидеть версию OpenCV:

Библиотека C ++:

pkg-config --modversion opencv4
4.1.1

Библиотека Python:

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"
4.1.1-pre

Очистить

Если у вас мало свободного места на SD-карте, удалите исходные файлы:

rm -rf ~/opencv_build

Использование частой замены может повредить вашу SD-карту. Верните пространство подкачки к исходному размеру:

sudo nano /etc/dphys-swapfile

Измените значение CONF_SWAPSIZE на 100 :

/etc/dphys-swapfile
CONF_SWAPSIZE=100

Сохраните файл и активируйте изменения:

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

Выводы

Мы показали вам, как установить OpenCV на вашу плату Raspberry Pi. Сборка OpenCV из исходного кода дает вам больше гибкости, и это должно быть вашим первым вариантом при установке OpenCV.

Если у вас есть какие-либо вопросы или отзывы, не стесняйтесь оставлять комментарии ниже.

Оставьте комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.